Ordine di crostacei malacostraci comprendente
circa 500 specie. Caratterizzati da corpo stretto e allungato e da due (a volte
tre) segmenti toracici uniti al capo e da un segmento addominale unito al
telson, i
t. hanno occhi sessili. I pereiopodi si differenziano a coppie:
la prima diviene massillipeda, la seconda presenta chele, le altre hanno
funzione ambulatoria. Caratterizzati da dimorfismo sessuale, i
t. hanno
sviluppo diretto. Sono specie marine, bentoniche, presenti sia nella zona
litorale, sia in mare aperto.