Gruppo di artropodi mandibolati cui appartengono i pauropodi, i sinfili, i
diplopodi e i chilopodi. Sono muniti di corpo allungato, suddiviso in una
porzione anteriore (capo), recante un paio di antenne e due o tre appendici
orali, e una regione posteriore (tronco), costituita da numerosissimi anelli,
ognuno dei quali munito di zampe. Sono terrestri, hanno respirazione tracheale,
bocca atta a masticare e talvolta a pungere o a inoculare veleno. Abitano luoghi
umidi e bui, conducono vita notturna e sono insettivori.