Antica città dell'Arcadia. Di tradizioni democratiche, dopo un breve
periodo di alleanza con Sparta (431-421 a.C.) si unì ad Atene. Durante le
guerre tra città per il predominio sulla Grecia vi si svolsero quattro
battaglie: nella
prima (418 a.C.) gli Spartani sconfissero gli Argivi e
gli Ateniesi alleati; nella
seconda (362) Atene e Sparta batterono Tebe;
nella
terza fu occupata da Antigono Dosone e distrutta dalla Lega Achea
(222); la
quarta (207) si svolse fra Filopemene, capo della Lega Achea, e
lo spartano Macanida. Negli scavi sono state reperite le lastre rappresentanti
Apollo, Marsia e le Muse, attribuite a Prassitele.