Gruppo di animali che comprende i crostacei più complessi e di forme
più voluminose. Sono caratterizzati dal fatto che l'adulto di solito non
presenta l'occhio impari, caratteristico della larva dei crostacei, e dall'avere
tutti i segmenti addominali, escluso l'ultimo, provvisti di arti. I
m. si
dividono in filocaridi, sincaridi, peracaridi, oplocaridi ed eticaridi.