Danza settecentesca caratterizzata da ritmo vivace, di
origine spagnola o latino-americana. In seguito in Francia si trasformò
in danza di corte con ritmo ternario e movimento moderato. Divenne infine
componimento strumentale o vocale-strumentale di cui diedero esempi insigni
Frescobaldi, Vitali, Bach, Lulli, Rameau.