Artropodi terrestri della classe dei Miriapodi con il corpo
allungato per lo più cilindrico e composto di capo, tronco (formato da
più metameri) e un segmento anale; i segmenti sono forniti ciascuno di
due paia di zampe. Le ghiandole odorifere e repugnatorie sono distribuite ai
lati del corpo o lungo la linea mediana. L'apparato respiratorio è
costituito da ciuffi di trachee che sboccano all'esterno negli stigmi. I sessi
sono separati e gli organi genitali sboccano nel secondo segmento del tronco. I
c. sono tutti ovipari.