Quarto duca di Mantova. Figlio di Guglielmo,
sposò Margherita Farnese (1581) e, ripudiata questa, Eleonora de' Medici
(1584). Condusse tre spedizioni in Ungheria contro i Turchi (1595, 1597, 1601),
ottenendo tuttavia modesti risultati; divenuto luogotenente generale,
tentò senza successo la conquista di Canissa (l'odierna Nagykanizsa).
Abile amministratore, propose ai Savoia uno scambio territoriale tra il
Monferrato e il Cremonese, e, naufragate le trattative, combinò con il
rivale, Carlo Emanuele I di Savoia, il matrimonio dell'erede al trono Francesco
con Margherita, figlia del duca piemontese (1562-1612).