Gesuita italiano. Conseguì il
dottorato in
utroque iure e quindi entrò nella Compagnia di
Gesù (1572). Nel 1578 fu inviato con padre M. Ricci nelle Indie Orientali
e l'anno seguente si recò in Cina dove rimase per i successivi dieci
anni. Nel 1588 tornò a Roma con l'intenzione di indurre il papa a
promuovere un'ambasceria all'imperatore della Cina, ma vide respinta la propria
proposta e si ritirò nel collegio dei Gesuiti a Salerno. Sulla base delle
conoscenze acquisite durante la sua missione,
R. compilò il primo
atlante europeo della Cina (Spinazzola, Bari 1543 - Salerno 1607).