Tipo di metazoi pseudocelomati acquatici,
microscopici, a simmetria bilaterale. I
r. vivono nelle acque marine o,
in maggioranza, dolciastre e sui muschi, costituendo una delle componenti
fondamentali del
plancton. Presentano un corpo trasparente, dotato di
rivestimento cuticolare (
lorica) e ricoperto da spicole o spine, bocca
dotata di apparato ciliare (
corona), la cui rotazione determina il
movimento e provvede a convogliare il cibo. La sezione finale del corpo
(
piede) è solitamente munita di prominenze (
dita), a loro
volta dotate di ghiandole (
ghiandole pedali) secernenti un liquido
aderente al substrato. Alcuni gruppi si riproducono per partenogenesi, altri con
alternanza di generazioni e con fasi di resistenza caratterizzate da un
rallentamento delle funzioni vitali (anidrobiosi).