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Rotismo.

Macch. e Tecn. - Sistema di ruote dentate ingranate fra loro per la trasmissione del moto. Nel r. ordinario gli assi degli ingranaggi sono fissi, mentre nel r. epicicloidale gli assi di alcuni ingranaggi, detti satelliti, sono mobili e accoppiati a un membro rigido rotante, detto portatreno o portasatelliti. I r. ordinari sono meccanismi caratterizzati da un grado di libertà; se la velocità angolare delle ruote, dalla motrice alle condotte, diminuisce, il r. viene detto riduttore, in caso contrario moltiplicatore. Si definisce rapporto di trasmissione il rapporto tra la velocità angolare della ruota condotta e quella della ruota motrice; esso è pari all'inverso del rapporto tra i numeri dei denti delle rispettive ruote. I r. epicicloidali, invece, sono caratterizzati da due gradi di libertà; tipico esempio di r. epicicloidale è il differenziale delle automobili, a ruote coniche.