Classe di echinodermi eleuterozoi. Hanno corpo allungato, molle, percorso da
cinque solchi ambulacrali, di cui tre (dotati di pedicelli) poggiano al suolo,
permettendo la locomozione. La bocca è circondata da tentacoli
retrattili. La respirazione avviene tramite la parete del corpo e due organi
cavi detti
polmoni acquiferi. Gli
o. si nutrono di detriti che
ingeriscono insieme alla sabbia o al fango. Diffusi nei mari tropicali e
temperati, gli
o. si suddividono negli ordini Elasipodi, Pedati,
Apodi.