Missionario portoghese. Entrato nell'ordine dei Gesuiti nel 1544, cinque anni
più tardi prese parte alla spedizione coloniale portoghese guidata da
Tomè de Sousa, capitano generale del Brasile.
N. rivestì un
importante ruolo nello sviluppo dell'Impero portoghese in America, fondando
missioni nell'entroterra brasiliano. Rimase in Brasile sino alla morte e la sua
opera missionaria esercitò una profonda influenza soprattutto sul governo
di Mem de Sà, fondatore della colonia di Rio de Janeiro nel 1567 (1517 -
Rio de Janeiro 1570).