Condottiero italiano. Mandato da Pandolfo Malatesta di Rimini a soccorrere i
fiorentini contro l'imperatore, ottenne la vittoria nella battaglia di Anghiari;
alleato da allora della Repubblica di Firenze, per conto di essa espugnò
Brescia e decise la battaglia di Maclodio (1427). Governò liberamente
Tolentino, e fu poi capitano nella lega tra Venezia, Firenze e il Papa
costituitasi contro il duca di Milano. Fatto prigioniero da questi, morì
avvelenato (Tolentino, Macerata 1350 circa - Borgotaro, Parma 1435).