Ordine di crostacei Malacostraci. Mancano di scudo dorsale, dimodoché si
vedono distintamente tutti i segmenti del tronco, e hanno corpo depresso, occhi
sessili, zampe toraciche semplici di cui quelle del primo paio trasformate in
mascellipiedi, addome raccorciato con segmenti talora variamente fusi o ridotti.
Le femmine fanno sviluppare le uova entro un marsupio formato da lamine che
partono dalla base delle zampe toraciche. Quasi tutti unisessuati di piccola
statura, sono animali per la maggior parte marini, ma alcune specie anche di
acqua dolce e altre terrestri. Tra le specie marine il
Bathynomus
giganteus, tra quelle di acqua dolce l'
Asellus (Asinello), tra i
terrestri
Armadillidium o porcellini di terra.