Miriapodi chilognati, così chiamati per la loro facoltà di
avvolgere il corpo a palla come gli armadilli. Hanno corpo corto e convesso,
composto di 12 anelli e 17 paia di zampe. Sono di colore scuro, sovente
variegato di bei colori, prevalentemente rosso od arancione. Comuni nei luoghi
umidi e fra il muschio, dall'Equatore alle parti settentrionali della Asia.
Qualche varietà vive anche in Italia.