Figlio di Francesco, signore di Mantova, e di Margherita Malatesta. Successe nel
1407 al padre, sotto la tutela prima di Carlo Malatesta, poi di Ubertino da
Prato. Combatté per Venezia contro Braccio da Montone (1416), poi (1426)
contro Filippo Maria Visconti, ottenendo ampliamenti della sua signoria, e
succedendo al Carmagnola, nel 1432, nel comando dell'esercito della Repubblica.
Ottenne quindi da Sigismondo, sceso in Italia nel 1432, il titolo di marchese, e
concluse il matrimonio tra il figlio Ludovico e la nipote dell'imperatore,
Barbara di Brandeburgo. Mutata politica, nel 1438 si alleò a Milano
contro Venezia. Dopo alcune sconfitte fu costretto alla pace di Cremona (1441),
che gli costò la perdita di alcuni territori. Amante dell'arte e
mecenate, chiamò ad educare i figli Vittorino da Feltre (Mantova
1395-1444).