Navigatore portoghese. Quartogenito di Vasco. Nel 1532 seguì il fratello
Estevão al quale era stato affidato il comando di una delle navi della
spedizione di Pero Vaz do Amaral. Ritornato in patria nel 1534, quattro anni
dopo riprese la via dell'Oriente e gli fu affidato il comando della fortezza di
Malacca. Nel 1541 partecipò a fianco del fratello all'audace incursione
nel Mar Rosso, sbarcando a Massaua per soccorrere il negus Claudio che era stato
attaccato dai musulmani. Attraversò l'altipiano eritreo e mentre avanzava
nell'Etiopia nord-occidentale nell'agosto 1542 venne catturato dai soldati di
Ahmad ibn Ibrahim e decapitato (Evora 1516 - Etiopia 1542).