Macchina per l'infissione di pali nel terreno. È costituita da un maglio,
da un meccanismo di sollevamento e dalla incastellatura di guida del palo e del
maglio; può essere
a tirelle, quando il maglio è sospeso
all'estremità di una fune posta attorno a una carrucola, o
a
scatto, quando la fune è collegata a un verricello comandato da un
motore. La testa del palo è in genere protetta da cuffie metalliche o da
cuscinetti di ammortizzazione.